運輸型船只需要經(jīng)常在海上或者是河面上航行，船上的小型懸臂吊是吊運重物的核心裝備之一，它需要和電動(dòng)葫蘆比如環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆、鋼絲繩電動(dòng)葫蘆搭配起來(lái)使用，廣泛應用于水上吊裝、貨物轉運、深海采礦和勘探等領(lǐng)域中。
但是海上天氣變幻莫測，受海浪環(huán)境的影響，小型懸臂吊在海上進(jìn)行吊重作業(yè)時(shí)會(huì )隨著(zhù)船只發(fā)生劇烈的搖擺，導致吊重無(wú)法精準定位，極大的降低了工作效率，有時(shí)候，工作人員迫不得已只能暫時(shí)停止吊運作業(yè)。
鑒于小型懸臂吊吊運作業(yè)對于運輸型船只的重要性，目前有很多類(lèi)型的減搖裝置被應用到懸臂吊機中，其中主要的減搖裝置有機械式、電子式、被動(dòng)阻尼式和主動(dòng)式等。
機械式減搖裝置根據能量轉化原理，通過(guò)機械方式消耗吊重擺動(dòng)的能量，采用減小吊物的動(dòng)能或增加系統剛性的方法來(lái)實(shí)現減搖效果)。
電子式減搖裝置的工作原理是通過(guò)各種傳感器和檢測元件測量吊重擺動(dòng)的角度及角速度，對測量數據不斷進(jìn)行分析反饋，進(jìn)而調節平臺車(chē)的運行狀態(tài)，減弱吊重的擺角。
被動(dòng)阻尼式減搖裝置結構簡(jiǎn)單，即利用液壓油的阻尼效果消耗吊重的動(dòng)能問(wèn)。
主動(dòng)式減搖裝置是在被動(dòng)阻尼式減搖裝置的基礎上，通過(guò)改進(jìn)被動(dòng)式減搖裝置的結構，建立電液伺服系統，從而完成主動(dòng)的減搖控制。
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